ผลงานวิจัยเรื่อง "Fast Point Cloud Ground Segmentation Using Frequency Analysis and Linear Plane Estimation" ของ นายวรินทร์ โรจนกรินทร์ นักศึกษาระดับปริญญาเอก สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ร่วมกับ ผศ.ดร.วัชรินทร์ แก้วอภิชัย อาจารย์ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์ ได้รับการตีพิมพ์ในวารสาร IEEE Access ซึ่งเป็นวารสารวิชาการที่ได้รับการยอมรับในระดับสากลและจัดอยู่ในฐานข้อมูล Scopus ระดับ Q1 เมื่อวันที่ 27 สิงหาคม พ.ศ. 2568
งานวิจัยชิ้นนี้มุ่งเน้นการเพิ่มประสิทธิภาพในการแยกส่วนพื้นดิน (Ground Segmentation) จากข้อมูล Point Cloud ด้วยความรวดเร็วและแม่นยำ โดยใช้การวิเคราะห์ความถี่และการประมาณระนาบแบบเชิงเส้น ซึ่งเป็นส่วนสำคัญในการพัฒนาระบบนำทางและระบบความปลอดภัยสำหรับเทคโนโลยีสมัยใหม่
สามารถอ่านบทความวิจัยฉบับเต็มได้ที่: https://ieeexplore.ieee.org/document/11098929